Sacyr Conservación ha empezado a usar cuadrúpedo robotizado que inspecciona las galerías kilométricas que existen en el interior de las presas.
Las infraestructuras hidráulicas tienen una difícil conectividad con el exterior por el grosor de sus muros de hormigón, por lo que un robot autónomo es la mejor respuesta para ejecutar el trabajo.
Esta máquina ayuda a los profesionales en sus inspecciones rutinarias y anticipa posibles condiciones insalubres por la existencia de gases o de humedad.
Desde la Confederación Hidrográfica del Duero, propusieron un proyecto de inspección autónoma robotizada mediante el cuadrúpedo en la presa de Pontón Alto, ubicada entre las localidades de Segovia y La Granja.
La utilización de este sistema mejora la seguridad y salud de los inspectores y la eficiencia de las operaciones, ya que permite aumentar la frecuencia de las inspecciones.
Jose Luis Barragán, jefe COEX de presa de la Zona F de la Confederación Hidrográfica del Duero, en la que opera Sacyr Conservación, explica que en las galerías en las que trabaja el robot se encuentran las válvulas de abastecimiento de agua, la apertura y el cierre de compuertas, etc. “Hay sensores que miden distintos parámetros, como presiones, caudales o desplazamientos. La idea es que nuestro robot haga fotos a los puntos que se determinen”, señala.
“Los distintos niveles de galerías están comunicados por escaleras y los robots UGV (Unmaned Ground Vehicle) se pueden mover entre ellos para completar las inspecciones. Es la primera vez que incorporamos este tipo de tecnología a la conservación de las presas”, afirma Jose Luis Barragán.
Sistema de localización
El reto ahora es implantar un sistema de localización del robot, ya que en el interior de la presa no funciona el GPS. Por ese motivo, Sacyr Conservación se plantea hacer un mapeado o usar un gemelo digital 3D de las galerías.
“En el futuro se podría entrenar al robot no sólo para sacar imágenes sino también para extraer datos y analizarlos para prevenir fisuras, humedades y caudal de filtraciones”, afirma el experto.
Las primeras pruebas de navegación ya se han realizado y el objetivo es desarrollarlo en los próximos meses.
